太空历险记故事讲述宇宙最深处的“奥茨玛”的星球，在探险队做勤杂工的蓝猫立志要成为太空探险家，他找来了飞行驾驶员淘气、厨师巴豆、魔术师菲菲等好朋友，着手准备筹建一支自己的探险队。

来到恐龙时代后，被救助的鸭嘴龙带蓝猫、淘气来到恐龙家族，恐龙家族把他们看作英雄，结下深厚友谊。在鸭嘴龙的帮助之下，暴风雨夜，蓝猫和伙伴们找到了的植食恐龙——似栉龙的家族。