距今超过六千年的远古世界，天地割裂的凄惨战争持续不断，毫无还手之力的人类被拥有强大力量的各个种族逼入绝境，濒临灭亡。此时率领人类的年轻领袖里克，与机凯种少女休比偶然相遇。被同伴抛弃的休比，为了修复故障，拜托里克把“人类的心”告诉自己。机凯种少女的单纯与真诚，使得里克对休比逐渐放下戒备、敞开心扉，二人感情亦日渐升温。最终二人带领人类共同面对终极一战，少女休比也将面临恋人与生命的残酷抉择。末日来临，在251秒的时间里，赌上一场深情告白。

「亚克」在醒来时，发现自己变身成了自己在网游中所使用的角色，还被丢到了异世界。而这角色的外形，表面上是个身穿重甲的人，其实只是一具骷髅的“骸骨骑士”。——如果被人发现真容，也许会被当成怪物，从此成为别人的讨伐目标？！亚克下定决心，要成为一个平平无奇的佣兵。然而，他可不是那种会放任坏事在自己眼前发生的男人！骸骨骑士大人的不自觉“替天行道”异世界奇幻剧，就此展开！