七年前一宗严重车祸，破坏了两个家庭，改变了姜煜诚、方乐汶的人生。七年后一次交通意外，让煜诚重遇乐汶，生活仍然有悲有喜。乐汶与妹妹方书文因身边人逐一离开而闹僵，没想到行为怪异的医生古希晨，却能直捣问题根源。乐汶忙于照顾女儿朱幸而及继子朱嘉炳，煜诚则一直未能了解独女姜子优的需要。子优和嘉炳因缘走近，共同朋友莫宇谦竟为此段关系衍生更多问题，也令当年车祸真相渐渐浮现，众人亦要再次面临改变。

由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞

该片讲述了遥远的外星球上的一个皇子在逆臣叛乱中，为了保护自己的星球，来到地球，寻找能够帮助自己的战队平叛战乱，保卫家园的故事。浩瀚宇宙中，在一颗小行星上正发生着一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻，“东宫皇子”被护送出该小行星……不久之后，来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉，随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉，联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。几天后，H2和O2寻到龙宇的踪迹，当即出手