该剧主要讲述了庄有正及庄有杰两兄弟先后加入ATF反恐调查组和行动组所经历的事件。庄有正与情报分析员钟日嘉恋爱，在受训过程以及长时间的相处，弟弟庄有杰也对钟日嘉渐生爱意。庄有正在工作中结识记者叶婷，开始互相利用套取情报，因此发展了一段暧昧关系，后来庄有正为调查ATF的内鬼而到恐怖组织“惊鸟”做卧底，经历生死考验。

唐亦琛是首批华籍机师，由于妻子病情恶化，唐亦琛决定辞去机师一职陪妻子环游世界，但妻子不想让丈夫看到自己濒死的惨状，选择悄然离开。唐亦琛一直没有回港，在英国一住就是两年。两年间弟弟唐亦风到英国探望并希望唐亦琛重回工作岗位。唐亦琛与小餐馆老板关系友好，却从来没有见过她的女儿何年希。何年希因为失恋自我放逐到处旅行，唐亦琛无意间解开了何年希与男友间的心结，自己的心情也得到解放，决定结束假期，重回工作岗位。唐亦琛回到航空公司后巧遇夏晨，但因夏晨的样子酷似妻子，唐亦琛不自觉地把她当成妹妹看待，夏晨也视唐亦琛如兄长。之

由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞

故事以失散多年的亲兄弟作为背景，讲述三兄弟因1997年的金融风暴而各散东西，长大后重聚却发现冲散他们一家人的背后，埋藏着极大的阴谋。夏天行从英国调职香港，第一项任务就是保护网络教主张非凡，更让对方多次化险为夷。何铁男是位过气拳手，遇上热血拳击教练陈铃，并在其鼓励下重踏擂台。

天才制香师应鹤梦为替亡母洗清冤屈，嫁入仇敌夜家潜伏，成为夜家继承人夜不寒的妾室。二人各怀心事，数次交锋，却在试探和算计的同时渐生情愫，并在爱恨交织间，联手揭开往日真相。